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這背後的難點，在於科學家之前沒法摹擬出魚類在游動時尾巴硬度的變化，因為這項數據在魚遊時是很難測量的。

能在水下游動的機器人今時今日已不算什麼新聞，但要說真能遊成像魚那樣，今朝來講還是很是大的挑戰。他們的鮪魚機械人具有特別設計的尾部，在其幫助下裝配就能夠在水中像真魚一樣加速或減速游動了。而而今來自維吉尼亞大學的團隊連系流體力學和生物力學，讓這一問題不再成為開發機械人的障礙。

在成功測驗考試了現有的鮪魚機器人後，團隊未來也計畫將這套方案利用到尺寸更大和更小的機械人上。這些潛在的成果，未來都可望為水下無人機帶來手藝刷新。除此以外，他們也在開辟能像魔鬼魚一樣升沉游動的機種。」研究者之一的 Dan Quinn 在接管 Big Think 採訪時這麼比方道，「你只會在某一速度下有用率，試想一下就如許在舊金山騎行的話，過幾個街區你可能就筋疲力盡了。

更主要的一點是，在把握了變速游動的妙技後，機械人的整體功耗較尾部硬度恆按時下降了近一半。」

「硬度不變的話就似乎是在騎一輛不能變速的單車。